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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

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130

 

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Mots clés

Discrete time systems Binary output Predictive control Observers Bioreactor Direction of arrival estimation Output delay Identification Autoregressive processes Mathematical model Spectral analysis Adaptive observers Binary sensors Sensor arrays Feedback Accelerometers Delayed output Persistent excitation Covariance matrix Temperature measurement Lyapunov methods Adaptive observer Switched linear systems Stability analysis Additive noise Signal to noise ratio Blind equalizers Signal processing algorithms Bounded noise Array signal processing Time-varying systems Localization Continuous time systems Noise measurement Nonlinear control systems Filtered high gain observers Convergence Real-time systems Uncertain systems Asymptotic stability Leader-following consensus Linear matrix inequality Control systems Sampled-data observers Linear systems Frequency estimation Cascade observer Switching systems control Adaptive sliding mode control Multi-agent systems Acoustic signal processing Stochastic processes Blind equalisers Recursive estimation Delay effects Simulation Continuous-discrete time observer Blind equalization State estimation FIR filters Observability High gain observer Parameter estimation DoA Upper bound Frequency Noise Control nonlinearities Matrix algebra Stability Automatique Shape Vectors Estimation Sampled outputs Wideband Switches Attitude estimation Channel estimation Lyapunov stability Computational modeling Uncertain system Auto-Regressive model Characteristic indices Cascade systems Covariance matrices Activity recognition Real-time identification Signal resolution Nonlinear system Nonlinear observer Binary data Control system synthesis Partitioning algorithms Support vector machines Delays Algorithm design and analysis Quadrature amplitude modulation Finite impulse response filters Nonlinear systems

 

 

 

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Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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