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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

Références avec PDF

43

Références simples

130

 

collaborations

 

 

Mots clés

Characteristic indices Linear systems Matrix algebra State estimation Attitude estimation Nonlinear systems Filtered high gain observers Binary sensors Nonlinear system Delayed output Stability analysis Stochastic processes Signal processing algorithms Frequency estimation Blind equalization Mathematical model Adaptive sliding mode control Lyapunov stability Sampled-data observers Real-time identification Multi-agent systems Estimation Partitioning algorithms Auto-Regressive model Spectral analysis Asymptotic stability Covariance matrices Control system synthesis Control nonlinearities Acoustic signal processing Blind equalizers FIR filters Temperature measurement Autoregressive processes Persistent excitation Localization Output delay Delays Binary output Accelerometers Algorithm design and analysis Noise measurement Signal to noise ratio Stability Adaptive observer Sampled outputs Switches Uncertain systems Feedback Array signal processing Binary data Frequency Finite impulse response filters Shape Identification Direction of arrival estimation Time-varying systems Quadrature amplitude modulation Lyapunov methods Switched linear systems Predictive control Observability Continuous-discrete time observer Sensor arrays Switching systems control Noise DoA Adaptive observers Cascade systems Bounded noise Cascade observer Covariance matrix Observers Support vector machines Control systems Computational modeling Signal resolution Uncertain system Recursive estimation Vectors Continuous time systems Real-time systems Automatique Additive noise Wideband Nonlinear control systems High gain observer Upper bound Simulation Nonlinear observer Bioreactor Discrete time systems Leader-following consensus Convergence Channel estimation Activity recognition Parameter estimation Linear matrix inequality Blind equalisers Delay effects

 

 

 

Nous contacter

Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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