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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
- PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
- IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard
Références avec PDF
43
Références simples
130
collaborations
Derniers dépôts
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Omar Hernandez, Maria Eusebia Guerrero-Sánchez, M Farza, T Menard, Mohamed M’saad, et al.. High gain observer for a class of nonlinear systems with coupled structure and sampled output measurements: application to a quadrotor. International Journal of Simulation : Systems, Science and Technology, 2019, 50 (5), pp.1089-1105. ⟨10.1080/00207721.2019.1589596⟩. ⟨hal-02407030⟩
Mots clés
Characteristic indices
Linear systems
Matrix algebra
State estimation
Attitude estimation
Nonlinear systems
Filtered high gain observers
Binary sensors
Nonlinear system
Delayed output
Stability analysis
Stochastic processes
Signal processing algorithms
Frequency estimation
Blind equalization
Mathematical model
Adaptive sliding mode control
Lyapunov stability
Sampled-data observers
Real-time identification
Multi-agent systems
Estimation
Partitioning algorithms
Auto-Regressive model
Spectral analysis
Asymptotic stability
Covariance matrices
Control system synthesis
Control nonlinearities
Acoustic signal processing
Blind equalizers
FIR filters
Temperature measurement
Autoregressive processes
Persistent excitation
Localization
Output delay
Delays
Binary output
Accelerometers
Algorithm design and analysis
Noise measurement
Signal to noise ratio
Stability
Adaptive observer
Sampled outputs
Switches
Uncertain systems
Feedback
Array signal processing
Binary data
Frequency
Finite impulse response filters
Shape
Identification
Direction of arrival estimation
Time-varying systems
Quadrature amplitude modulation
Lyapunov methods
Switched linear systems
Predictive control
Observability
Continuous-discrete time observer
Sensor arrays
Switching systems control
Noise
DoA
Adaptive observers
Cascade systems
Bounded noise
Cascade observer
Covariance matrix
Observers
Support vector machines
Control systems
Computational modeling
Signal resolution
Uncertain system
Recursive estimation
Vectors
Continuous time systems
Real-time systems
Automatique
Additive noise
Wideband
Nonlinear control systems
High gain observer
Upper bound
Simulation
Nonlinear observer
Bioreactor
Discrete time systems
Leader-following consensus
Convergence
Channel estimation
Activity recognition
Parameter estimation
Linear matrix inequality
Blind equalisers
Delay effects
Nous contacter
Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr